A l'époque du Moyen Age, puis de la Renaissance, astronomie et astrologie sont intimement liées et apparaissent comme " les deux faces complémentaires d'une même discipline ".
Les instruments astronomiques tels que l'astrolabe, le quadrant ancien puis le quadrant nouveau, dont la construction et l'utilisation donnent naissance, dès le XIIe siècle, à une littérature technique abondante, ont alors principalement une finalité pédagogique. L'observation directe des étoiles n'existait quasiment pas au Moyen Âge et la pratique de l'astronomie planétaire reposait sur l'exploitation des tables astronomiques.
Les calculs, longs et complexes, permettant la détermination des positions des planètes, ont surtout pour objet l'établissement des horoscopes sur lesquels se fonde l'interprétation astrologique.
De plus, les rares observations apparaissent souvent comme des objets d'interprétation. Les phénomènes exceptionnels, et en particulier l'apparition de comètes, deviennent autant de signes annonciateurs de calamités prochaines.
Le ciel fascine, mais le ciel menace encore...